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Physical Boundary & Robotic Linkage .pbrl
物理コマンドには、実行前に確認できる制限が必要です。
物理コマンドの制約を記述し、宣言された範囲に照らして確認します。
実際のハードウェア安全は独立したコントローラーが確保する必要があります。現在の確認はオフラインです。
