Le problème
Les commandes physiques ont besoin de limites vérifiables avant leur exécution.
PBRL
Physical Boundary & Robotic Linkage .pbrl
Systèmes et matérielEn développementPropriétaire
Ce qu’il fait
Décrit les contraintes des commandes physiques et les vérifie par rapport aux limites déclarées.
Portée et limites
Des contrôleurs indépendants doivent assurer la sécurité réelle du matériel. Aujourd’hui, ses vérifications se font hors ligne.