El problema
Los comandos físicos necesitan límites que puedan comprobarse antes de ejecutarse.
PBRL
Physical Boundary & Robotic Linkage .pbrl
Sistemas y hardwareEn desarrolloPropietario
Qué hace
Describe restricciones de comandos físicos y los comprueba frente a los límites declarados.
Alcance y límites
Controladores independientes deben imponer la seguridad real del hardware. Hoy sus comprobaciones son sin conexión.