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Physical Boundary & Robotic Linkage .pbrl
물리적 명령에는 실행 전에 확인할 수 있는 한계가 필요합니다.
물리적 명령의 제약을 기술하고 선언된 한계와 비교해 확인합니다.
실제 하드웨어 안전은 독립된 컨트롤러가 집행해야 합니다. 현재 확인은 오프라인으로 이루어집니다.